Ремонт на роботни системи

Повредите в платките на контролера, серво драйверите и моторите на осите, енкодерите и кабелните снопове, както и в teach pendant (ръчния терминал) на индустриални роботи се оценяват в лабораторията чрез измервания. Функциите за безопасност като аварийен стоп и enable се разглеждат отделно; не се предлагат решения с байпас или шунтиране.

Примерите за марки и серии могат да се показват като списък на експертизата; не се внушава официална оторизация. Не се публикуват твърдения за процент успешни ремонти.

• Аларма на контролераКонтролерът на робота показва код за грешка или не се включва.
• Грешка по осОс не се движи, вибрира или дава аларма за свръхток.
• Енкодер и позицияЗагуба на позиция, грешка в референцията или аларма на енкодера.
• Teach pendantДисплеят, сензорният екран, бутоните или джойстикът не работят.
• Кабел и конекторПрекъсване, лош контакт или повреда в кабелния сноп на робота.

Симптомът не е диагноза; причината се изяснява при лабораторната диагностика.

Ремонтираните модули се тестват при условията, които моделът позволява; обхватът на теста зависи от реалната процедура и съвместимостта на устройството. Не се дават инструкции за изключване или шунтиране на веригата за безопасност.

1. 01

   Регистрация

   Записваме данните за устройството и симптомите и ви изпращаме номер на заявката.

2. 02

   Анализ

   Повредата се диагностицира в лабораторията и става ясно какво е дефектирало.

3. 03

   Оферта и одобрение

   Обхватът и цената се потвърждават писмено; нищо не се прави без вашето одобрение.

4. 04

   Ремонт

   Ремонтът се извършва в одобрения обхват; при отклонение ви уведомяваме.

5. 05

   Тест и предаване

   Устройството се тества при подходящи условия и се връща с кратко техническо резюме.

Марка и модел на робота, тип на контролера, повреден модул, код на алармата и снимка. Полезен е близък план на табелката с модела.